连干8小时不停歇！人形机器人完成全球首例人机协作高空焊接作业

发布日期： 2026-01-24 阅读量： 作者： 小编

　　操作员戴着VR头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20米高空的开普勒K2大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻每一个动作。

　　30公斤级双臂稳稳PG电子文化有限公司托举焊枪，在连续8小时不间断作业中始终保持稳定姿态，整个过程无卡顿、无偏差，完成高难度高空焊接任务。

　　开普勒称其自研沉浸式全身遥操系统，是融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术，实现人类对机器人远程、沉浸、精准的1:1全身控制技术。

　　当操作员通过遥操设备做出动作，K2大黄蜂能在高空中同步响应；当焊接器械遇到阻力，力反馈系统实时传递压力感；当焊缝出现火花飞溅，VR头显同步呈现第一视角画面。

　　而机器人在长续航作业周期内，高保真记录每一次操作的多模态运动数据（包括负载变化、路径偏差、力控调节等），通过真实世界与仿真环境的双向映射，让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。

　　例如，首次焊接某类工件时需操作员精细调整，经过3-5次遥操训练后，机器人可自主适配工件公差范围，减少操作员干预频次，“越用越熟练”。

　　此外，开普勒解决方案还支持最长2000公里超远距离实时遥操，技术人员无需亲赴现场，即可远程指导偏远工厂完成重型工件焊接、大型设备检修等复杂作业。

　　并且无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造，仅需1:1同构的人形机器人本体+遥操设备+笔记本电脑，即可快速完成系统部署。

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